模范出租车第1集：原本犯人赵斗哲因涉嫌性侵未成年人并故意伤害致死，从而被判无期徒刑，怎料四年后的今天，他竟以精神衰弱为名，成功争取减刑出狱。尽管赵斗哲面对媒体佯装忏悔，实际毫无悔意，反倒是态度嚣张，检察官接受记者采访深表遗憾，眼见他在众怒之下乘坐计程车扬长而去。示威群众争相抛掷垃圾发泄怨愤，大批记者紧跟其后，唯独计程车司机金道基表现淡定，一边听着赵斗哲...

原本犯人赵斗哲因涉嫌性侵未成年人并故意伤害致死，从而被判无期徒刑，怎料四年后的今天，他竟以精神衰弱为名，成功争取减刑出狱。尽管赵斗哲面对媒体佯装忏悔，实际毫无悔意，反倒是态度嚣张，检察官接受记者采访深表遗憾，眼见他在众怒之下乘坐计程车扬长而去。

示威群众争相抛掷垃圾发泄怨愤，大批记者紧跟其后，唯独计程车司机金道基表现淡定，一边听着赵斗哲的牢骚，一边凭借高超车技甩开尾巴。起初赵斗哲还在享受着逍遥法外的快感，等他后知后觉，意识到路线发生改变，早已被金道基几招制服。待计程车开进隧道之中，摇身变成普通轿车，从此赵斗哲消失在众人视线，下落不明。

犯罪受害者支援会议如期召开，青鸟财团的负责人张省哲再次在会议上表明态度，希望法务部门以及检察机关在提供资金支援的同时，也要考虑到受害者与家属的真正需求，很多时候并非可以用金钱解决，更多是需要用心和行动。

金道基照常回到彩虹运输公司，提交了今天的收支账单，继续出去跑车载客，结果遇见黑社会无赖恶意堵截幼儿园公车。纵然后座乘客对此愤愤不平，可是顶多敢怒不敢言，直到金道基掉转车头逼迫无赖停车，轻松制伏对方。

由于金道基经常多管闲事，往往开车时间最长，赚钱最少。财务高银忍不住调侃打趣，对于他的习惯了解透彻，所以仅是调侃并未从中干涉，甚至还是这支正义团队的一员。与此同时，年轻女孩玛利亚独自翻过大桥护栏，战战兢兢地准备跳河轻生，恰巧看到脚底下贴着彩虹计程车的宣传广告，上面醒目的复仇文字犹如希望，在这个黑夜里带来一束光芒。

玛利亚通过电话联系金道基，继而坐上他的计程车，讲述起自己的悲惨经历。几个月前，年满十八周岁的玛利亚凭借自身努力考取Word资格证，并且在孤儿福利院的介绍下，满怀期待地来到盛昌虾酱公司工作，想为弟弟妹妹争取到更好的生活。

然而那些表面光鲜亮丽的企业家，暗地里却做着低三下四的买卖，残障人士成为他们肆意收割的肥羊。玛利亚患有轻度智能障碍，可她却被囚禁在那座食品发酵工厂，先后遭受到暴力殴打以及性侵侮辱。

连续多日的非人虐待，已让玛利亚不堪痛苦，好不容易找到机会逃出去，没想到警察竟与黑心老板朴珠千熟识，重新将她送回“地狱”，活生生逼向自杀之路。彩虹运输的团队了解到具体情况，决定要提玛利亚复仇，几个成员调查出朴珠千和赵钟根的背景，并且制定复仇方案。

崔主任和朴主任乔装打扮向赵钟根推销炸鸡，顺理成章地迷晕他和朴珠千，金道基在高银的帮助下，亲自来到工厂勘查线索，结果看到赵钟根手机里保存着性侵玛利亚的照片，不由回想曾经那段沉痛往事，一怒之下拿起花盆。

赵斗哲失踪后，姜河奈检察官以检方代表身份调往青鸟财团，协助调查赵斗哲失踪案件。赵斗哲交给教母白娍弥处理，但是金道基认为白娍弥心狠手辣，是个只会看中利益的女人，担心稍有不慎留下后患。

姜河奈对比视频发现蛛丝马迹，想打电话给张省哲寻求帮助，殊不知张省哲正与白娍弥见面，地牢里还在关押着失踪已久的赵斗哲。时间转瞬回到四年前，赵斗哲被抓当天，周围挤满围观百姓，张省哲看到受害者家属金道基不顾警察阻拦，愤怒冲向那个疯狂嚣张的杀人犯。目睹过金道基的冲动行为，张省哲感同身受，因为他与对方有着相似的经历，于是便在之后的某天，诚挚邀请他加入青鸟财团。